Lucia Caminos

Lucia Caminos es la otra mitad de la pareja protagonista y el primer personaje que conocieron los jugadores: el Tráiler 1 empieza con ella en la cárcel. El perfil de Rockstar dice que su padre le enseñó a pelear casi en cuanto aprendió a andar, y que luchar por su familia es lo que la llevó a la Penitenciaría de Leonida. Salió, en palabras de Rockstar, por «pura suerte».

Lo que quiere es la buena vida con la que su madre sueña desde los tiempos de la familia en Liberty City. Rockstar la describe como alguien entregada a su plan, cueste lo que cueste, y presenta una vida junto a Jason como una posible salida.

Jugar como Lucia

An Extended Look muestra a Lucia al volante durante una huida, peleando cuerpo a cuerpo en una escalera y lanzándose en paracaídas desde un edificio antes de que el control pase a Jason (según lo describe Kotaku). Rockstar no ha publicado las reglas completas del cambio de personaje.